好心人帮帮忙，男人有外遇，离婚的话小孩怎么办

我岳父前几天突然带了个女人回家，要把我岳母赶出家。昨天我老婆回家好像谈好了，说岳父不会带那女的回家了。可我老婆前脚出门，后脚又带那女的回家了。岳母现在在跟我们住，打算离婚，连家也不敢回，就只是担心上高三的儿子。离婚的话连个家都没了。我想问下离婚的话要些什么程序，还有孩子抚养权问题，因为明年就考大学了，花费也不少，如果岳父不肯拿钱出来怎么办。还有在没离婚的前提下公然带别的女人回家够不够成犯法，能不能告他，在线急等。。有好心人帮帮出出主意
补充提问：
有18岁了。。明年5月份就高考了，都50多岁的人了，想不明白怎么会这样。家里就套房子，收入也不高，如果起诉离婚的话房子能不能分给孩子的？这样的父亲房子也不让他住。。