交通事故如何处理

我方开一辆小车，在高速公路的转弯处与一辆大货车相撞，我方小车上四人，一人当场死亡，二人轻伤，一人重伤。我是死亡方的亲属。据我现在所知，双方都有责任，我方司机有喝酒开车（据说是喝了两杯白酒后两小时开的车，现体内酒精含量还没测出），我方车速有些过快。对方大货车有超载及占道的行为。对方车上两人无伤亡情况。请问，我们如果要调解，需如何调解。我方死亡人为48岁，在重庆工作23年，福建泉州人。去年刚承包一个工地。现在工地还在进行，人现在死亡都工地都没有办法继续。