律师请进来看看....帮帮我

我的问题是这样的 < 一个是偷摩托车的...一个只是在一边看人的..那个在一边看人的被车主抓到了公安局了...如果现在跟车主商量私底下私了这件事的话..那那个人还会被判刑吗??能被放出来吗? >
律师的回答是这样的 < 原则上，即使进行了私了，但是公安机关还是可以追究该人的刑事责任。但是如果进行了赔偿，大多数情况下，公安机关也会做撤案处理，这样，该人就不会再被追究刑事责任了>
该律师所说的赔偿,,,是赔偿车主就行了吗???????