无照驾驶

无照驾驶 在小区里面 开始我老婆开车出去的，回来的时候一进小区。我老婆肚子痛(怀孕中）。开不了了 。我驾照还差最后的考试就以有了。于是我就去停车。这个时候我把别人的车碰了。 我们没有逃逸，而是主动联系警察，联系物业，等警察的到来。我们想私了的。但是那个女人张嘴要2万（后来知道我无照驾驶已经要4万了）她紧紧是一辆价值10万的广本飞度。我现在只能走司法程序了。

问：我这种情况有多严重的处罚？

她是否构成了敲诈罪？

补充提问：
我们肯定是全责了，这个没什么说的。她的人就不在车里面。所以人没有受伤。仅仅是车碰车。交警给了解决方案，但是她不接受，有点碰瓷的意思。我现在想等待法律的裁决，我是想问我这种情况会是个什么处罚？第一我快拿驾照了，第二我老婆怀孕了，肚子痛，我在自己的小区里面停车，不是在公路上面。我当时也是担心着急，所以比较乱。导致了我碰到了她的车。我同意帮她修车 并且给她一定补偿。但是她就像碰瓷一样的赖着我。我真想去承担一切处罚，然后听法院的裁决了。跟一个泼妇一样，根本没办法交流，协商了已经。所以我很心烦着件事情。

麻烦 谁能告诉我 我这种情况会是个什么样子的处罚？