出租车该怎样维护自身权益

2009年8月6日中午3点左右，我母亲由南向北正常行驶，突然一辆摩托车从右边的巷道里窜出堵住我母亲的车。对方也没有跌倒但是擦破了腿部，我母亲当时也及时下车问其伤势，并要求带他去医院拍片。但对方不仅没有理睬还打电话叫其家属至事故现场。对方家属到了事故现场不问青红皂白便殴打我的母亲。当时我母亲被殴打得几乎昏迷，现场旁观人因看不过去拨打110.可是警察当场放走了对方几其家属，我母亲现在在医院住院，我们家全靠出租车维持生计，现在昂贵的医疗费用使我们实在承担不起，我们希望对方能够支付医疗费用，可是警方说让我们家先垫付。现在我们已拿不出那么多钱。请问这种情况下我们应该怎么做？请你们帮帮我！