故意损坏公私财物罪原告可以撤诉吗？

我的朋友因为拆迁被村民上访后公安抓了他。现在已经批捕，但是他的家人和原告家里达成协议，原告愿意撤诉，这样我的朋友还会被判刑吗？
补充提问：
我朋友是在2009年6月经过正规招标和村委签订拆迁合同，合同没有约定拆迁时间，但是最后约定《签字盖章后生效》当时我的朋友签字盖章了，但是村委那边只有一个村委支部人员签字，没有盖章，半年后我朋友实施了拆迁，是村委指定的标的物，但是里面有几家房子没有和村委达成赔偿协议，我朋友不知道这件事情，就拆除了，村民在今年两会期间上访了，把我朋友告了。公安就把我朋友抓了，一月后批捕了，定的是《故意损坏公私财物罪》，在我朋友被抓7天后家人找村委，村委又把合同上缺的章给盖上了。现在我朋友的家人和几个上访的村民达成赔偿协议，他们愿意撤诉。这样我的朋友还会被判刑吗？村民有权撤诉吗？后来补盖的章有效吗？