帮忙人死亡 怎么赔偿

律师您好，我弟弟找了几个朋友在他干活附近捡柴火，头一天晚上说好他开车，他把车开到山沟里，就去开钩机干活啦，他的几个朋友帮忙捡柴火，中午其中一个把车开到啦农村道边，他们去吃饭且喝酒，我弟弟一直在干活，回来后他们捡完后，另一个朋友要开，但是另2个人说他不会开，不让开，但他还是要开，导致翻车死亡，我弟弟离他们200多米，跑到现场搬车，朋友往外爬，最终死亡，送往医院以死亡。 其中有一个朋友无证驾驶，行政拘留15天。他家让我们索赔21万，协商没有成功，他家每天给我父母打好几个电话要钱，而且把尸体从火葬场抬到我家。当场把我妈气晕啦！至今我母亲还在医院，偶尔迷糊，请问我们该赔偿什么费用，责任比重有多大。我们应该怎么去解决这件事。请律师详细解释。谢谢
补充提问：
车是我弟弟借来的 车没有手续 我弟弟也没驾照