用他人公司“走账”36万，退还未果。

本人以“皮包公司”形式长期在外走业务接生意，A为一家为本人（个人）供货的生产厂家（广州），我每次提货都以现金结算（每次结算都会开具收据，收据上没有厂名和公章，但上面有该公司的两个合伙人及财务人员的个人签名。A为一般纳税人，并没开发票给我，也没有报税）.合作之今天，本手上有大概120万的收据。后来，本人的一些客户要求开增值票以及经公司账户结算，于是我就用A公司名义接单，用A公司发票和公司账户结算，但本人还是现金提货。我客户货款已经到A公司账后，A公司迟迟不愿把钱退还给我。（可能我们合作过程中产生
一些矛盾，因为我之前接到一张单没有给他生产。）
要点：
1、每批货品单价只是口头说定，然后我在提货单上签名（只有货品名和数量，没有书面合同也没单价）。每月A公司财务打印对账单给我签名确认然后A公司自己保留，因为上面没有有效人签名和公司盖章，所以我没保留此对账单。
2、我手上现在只有120万元的收据,日期是2008年3月份到2008年11月份（实际上我要追回的金额为36万）
3、A公司经营状况良好，36万是完全有能力偿还的。其合伙人个人有车有楼。

我想知道，如果通过法律途径追回，成功机会有多大，以及要注意什么事项。