交通事故

我爷爷2013-1-31上午11点左右在清河县城发生了交通事故，当事人没有及时报警.，在围观者的众说下当事人这才报警，老人因失血过多长时间昏迷不醒，一位过路的好心人拨打了120，老人才被送进清河二院抢救，经抢救清醒后告知他人才通知了我们，当事人的车辆被交警队扣留，但到目前为止我们始终未见到当事人的面，据听说车辆不是当事人的车辆，老人的医疗费都是我们自己付的，已经花了近10万，现在我们一无能力再支付医疗费，我们想用起诉的方式来讨回公道，我们是起诉车主呢还是起诉当事人呢？