你好: 根据《保险法》第六十五条规定,保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害,可以依照法律的规定或者合同的约定,直接向该第三者赔偿保险金。 因此你可以直接根据交通事故责任认定书向该保险公司申请理赔。