私人土地纠纷

私人土地：土改时划给爷爷奶奶的私人土地，含2间瓦房和一个院子。土地证上说明：3分地。但没有建筑图，即没有平面尺寸。
　　文革时期，有一破落户向我爷爷请求在院里盖房暂住。还有借住协议。可惜文革时害怕，烧毁了。
　　一直到现在，他们盖的三间房已经有2间无顶，也无人居住，我想收回，不知道应该采取哪些手段。
　　自力救助？找人强拆，然后自己建围墙，合法不？
补充提问：
我家宅子在镇上，并不是农村，也不是集体用地。
土地是国家的。
使用权是国家给我的。他们在我侵犯我的权利。
我家的权利是因为当年我家在镇上有很多地产，划分土地时，把现在的土地使用权划给我家，并且有土地证。
另一家什么也没有的。