入室盗窃案受害人应该怎么处理

我家于去年6月份被三人入室盗窃，损失十多万的财物。犯罪嫌疑人已经全部抓住，刑警队已经认定证据确凿，但其中有罪犯不认罪。我们想要要求赔偿损失。应该怎么办？谢谢！
补充提问：
之前地方区法院已经对犯罪人进行判决了，分别是15年和12年，这时候我们由于咨询失误，并没有书面提起民事诉讼。犯罪人在不反赃物的情况下，对区法院的判决提起了上诉，现在案件已经到达了市中级法院。请问这个时候我们还可以要求民事赔偿吗？