赔偿维权

最近出了车祸，对方撞我的车，交警到现场出具书面处理，对方全责，可是现在对方保险公司只能赔偿我汽车修理费的一半，我与对方协商不成于是在派出所里由民警调解达成协议：我先垫付付全部修理费，等到约定时间对方在派出所把全部修理费再交给我，如果对方到时不能付款则对方自愿将对方自己的汽车交予我处理，并双发签字画押了，现在协议书在民警处。请问这份协议是否有用？对方如果到时不肯执行协议时我该怎么办？我该怎么维护自己的权益？