遇上这样的无赖怎么办

您好，我一朋友是出租车司机，租他人车经营，前几天拉一乘客，在途中那人自己开门从副驾驶位上滚下来，车速很慢，有四、五十码，是直行、路也很平坦，我朋友立即送医院急诊，经检查医生说没什么大问题，就擦破点皮，我朋友同时也报了交警，那人现在还住医院不出，并要6000元，交警处理不了那么多，再说我朋友每天才能挣2、3十元，他家老婆没工作还有病，还有个老母亲，孩子上学，一家人全靠他那点钱生活，他也给不起那么多钱。他就骂交警，不让处理，后来那人的老爸去了运管处，我朋友就开车去运管处处理，那人的老爸要7000元，运管处处理不了那么多，那人的老爸又把运管处负责人骂了一顿，不让人家处理了，叫他去法院，他也不去。后来他老爸干脆坐到出租车出里不走了，晚上他老爸睡到里面，也不说怎么处理事情，就这样耗了四天了，我朋友也打了110，110的人也劝说不了，我朋友去报案找管辖的派出所，派出所的人说人家没犯法，他们无法处理。两人在途中没有发生任何争执，也抓不到他讹诈的证据。现在那人的老爸把车给扣了，我朋友这时得两头出钱，车每天也得给人家交钱。他有胆囊炎，他就趁机治他这病不出院。请问律师我朋友该怎么办？