车祸事故后2年 还能做伤残鉴定和追索赔偿么？

各位律师：

我弟弟读书期间出了起车祸，医院鉴定为脑部挫伤。在医院昏迷13天后清醒。出院后在交警部分协调下
当时和肇事者签订了赔偿协议。因为读书期间没有收入而且是农村户口。所以赔偿特别低，除去医药费外只有4000元。
现在过了一年多时间，我身体恢复还很不理想。 虽然外表没有伤残，
但是 1、双手用不了力。
2、走路平稳 但是跑步就不能平稳。
3、口齿不灵活、说话不清楚。
以前也咨询过，说表面现象不明显做不了伤残鉴定。
请问庞律师： 我现在这种情况还能做 伤残鉴定么？ 起诉肇事司机有多长的时间期限？
现在距离事故已经2年，还能追加赔偿么？

徐