宅基地纠纷

您好！我想请教您一个问题，我是河南平顶山人，再12年前，我父亲为其朋友担保买了本村一户的宅基地，后又找人把跟基扎了，但是他的朋友后因生意失败，其又欠我们4万多元，后无力偿还，把这处宅基地做了抵押，抵给了我父亲，其中我父亲的朋友给我们签订了一份宅基地契约，但是当年房产证没有过户，现在由于本村开发，当年卖宅基地的那户又想把这快宅基地无偿的要回。经我们双方多次协商无果，我们现在应该怎样做才能得到妥善解决，请您指教，谢谢！祝工作顺利，身体健康！！！

补充提问：
现在本村正在开发以后会涉及到分房子的问题，今后房子归谁所有？