离婚后孩子变更抚养权

离婚两年来 ，第一次探望孩子时，孩子他爷爷就不让，把给孩子买的衣服和吃的都给扔到门外边，后来我妈去幼儿园看孩子，她们知道后一个星期没让孩子去上学。经邻居劝导让探视了但是要求我复婚，以后每次去看孩子都拿复婚说事，今年春节回家看孩子，孩子奶奶说要是不复婚就别来看孩子，我反驳了几句竟然动手打我，把我的手打破了，孩子在一旁看着下的大哭 我心疼孩子就回家了 但是以后看孩子就会难上加难了，我想争夺孩子抚养权 该怎么做呢