子女去世，做遗产公正时，年迈老人必须要到场吗？

姑姑去世，留房一套，没结婚，也没有子女。爷爷奶奶健在，是法定继承人。

奶奶78岁了，已经知道姑姑去世的消息。爷爷91岁，身体非常不好，大家目前还瞒着他这个消息，怕老人家经受不住这个打击。

家里人的意见是把房子卖了，卖的钱给两位老人养老，奶奶也表示同意。可是卖房需要做遗产公正，而且要爷爷奶奶同时到场。也就是说必须要告诉爷爷姑姑去世的消息。

请问是否可以考虑爷爷年迈，接受不了这个打击，只由奶奶一个人到场办理公正呢？

补充提问：
谢谢！理解您的意思，就是说必须让爷爷知道姑姑去世的消息，否则没法办理公正。我尊重法律，不过也确实觉得有点太不念及人情，说得直白些，老人这么大岁数，要真为这个事挺不过去，谁来付这个责任呢？不管怎样，谢谢二位的回答。