如何请求赔偿？

某人被一个三人团伙抢劫3万元，一个月后犯罪团伙被警察抓捕归案，作为受害人此时该如何追回自己的3万元损失？
是去法院起诉吗？如果起诉是按民事起诉还是刑事附带民事起诉？去法院起诉要交多少起诉费？起诉必须请律师吗？
罪犯已经把3万抢劫款消费完，但他们有罪案工具一辆面包车被警察扣留，如果罪犯不能直接赔偿，受害人是否可以请求法院拍卖面包车并从中补偿自己的3万元损失？
谢谢！期望得到各位律师的答案。