车撞到人了，求助

6月12日在东莞横沥新城路撞到一名骑行者，当时有三条机动车道和一条人行车道，他在左车道骑车直行，我右转后在中间车道走，他在我左前方，因为A柱盲区，我没看到他，他骑车向右变车道，在刚过第二条车道线的时候撞上我车的左前轮处，当时下车打120 打95511 打122后 伤者送医院，车被交警拖走，我后赶到医院垫付了急诊八百多费用，当时拍DR片后急诊医生说没伤到骨头，多处软组织擦伤并肿了，说开点药回家休养，但他本人要求住院，就很痛，行动不便，我垫付了二百块给他办理了入院，入院后住院医生又给他做了CT和核磁共振，就说伤到韧带很严重什么的。（住院医生和伤者同在一个骑行俱乐部，看到伤者的衣服后很是亲切）后第二天按交警开的单带上他的诊断证明去交警队处理，交警说还没那么快处理，责任双方都有，让我们自己协商，说走我的保险，让我认全责。但对方说认全责后还要我赔偿误工费损失等等。 现在我不和他协商，我想问下这种情况我什么时候可以拿到我的车？我是否还要出面做什么？我有买平安全保！额度50万。够他的医药费，他如果申请财产保全合理吗？