现在还可以分配房产吗？

爷爷有5个儿子。两个叔叔在老家。父亲及别外两个大爷在外地（户口也都在外地）。好像是九一，二年的时候老家里有一处空着的老房子（都塌了）的房号，村里要收回。爷爷便把父亲我们一家的户口迁回顶上了此处空着的房号，口头上说把这个房号给我们让我们回来在这盖房子。爷爷奶奶先后过世了，留下一处四间房子其中由一叔叔住着。另一位叔叔自己有一处房子。2003年我们家搬回来了在此老房子翻盖了五间新房（回来之前我两个大爷都同意我们回来盖，给他们钱，他们也没要。让写个字据也没写）。2005年经过其他几个兄弟同意，我父亲及我叔叔（我爷爷留下的房子他住着）把两个房产证（我爷爷的名字）同时各自过户到了自己的名下。因为两个大爷在外地，他们是打电话来说的。过户时写了一份房产分家单，上面的签名都是由别人代签的，只有另一位在这边的叔叔是自己签的名（我家和我叔叔家办理过户的手续是一样的）。现在这边要拆迁，我想要咨询一下，在外地的两位大爷因为没有亲自签名，当时只在打电话回来说同意我们两家过户没有什么字据证明。现在想分房子可以分吗。我记的好像是过了诉讼时效了。请专家详细解达一下好吗？谢谢
补充提问：
当时是我们家的户口顶上了这块宅基地。要不村里就收回了。但是这老房子的房产证上是爷爷的名字。爷爷奶奶去世后，我们回来后扒了老房盖了新房，过了户。我想知道我们家的房子是做为爷爷的遗产呢还是宅基地呢？如果是宅基地是不是就不能分了。