合法吗

昨晚，我和女友驱车去超市买的好吃的，后来到公园交叉路口，因一时冲动，发生了性行为，不巧被警察逮到，带到派出所，我们怕父母知道，父母知道我俩恋爱，但这事不光彩，我们恳求不要告诉父母，警察说态度好就不告诉，后他说去问问领导怎么处置，不到一分钟他回来说，领导要罚款5000，我俩说我们是学生，没那么多钱，他偷偷伸出3跟手指说，起码这个数，后我和女友开车，警车在后面跟着去银行去了钱，就放我们走了，还写了张字句，今自愿缴纳3000元，按了手印。。。让我不要张扬。请问合法吗