刑事附带民事纠纷，如此纠缠不清我们该怎么办？

03年的时候，我爸妈因与种田的邻居发生纠纷，最后双方大打出手。我爸是脑袋肩膀受伤，最后经法医鉴定为轻微伤。我妈是右手食指指囊被砍裂破，在医院缝针后回家养伤法医鉴定也是轻微伤。而对方说，其左手小指粉碎性骨折，肌腱疑似断裂，经法医评定是轻伤，但在不满100天的时候，法医给其做出8级伤残，我们当时同行的有一个朋友，他曾对这些有一定的了解，当他看到对方的法医鉴定时立马指出了对方的这一错误，当时他的质问让对方鉴定人显得很紧张，吓得手一直哆嗦并口口声声说道，定的极高了可以降降。实话说我们就是个法盲，当时见此情形要求对方从新做一次法医鉴定，法院说要我们付钱，钱是交了，但我们要求是，这次鉴定要有我们跟随，法院怎么也不让我们去，我们于是再没有继续坚持。这一次鉴定的结果和上一次一样，但是原先的鉴定时间却由原来的不足100天改成103天，明显这里面有非正当因素！我们法律意识淡薄，可以说就是没有法律意识，请了一个律师不作为。尽管当时感觉不服，但基于经济原因及心力等原因，我们没有再上诉。当时有一个人告诉我妈妈，这个案子，在莱西滚不出来了。。。言下之意不用多说，是暗示我们要出去打，这个官司才有赢的余地。最后法院判决，我方两个轻微伤，对方一个轻伤。纵然对方有错在先，但我方属于防卫过当，应负完全责任，于是判我父亲服刑一年，已服刑。对方向我们索要医药费等费用总计41592元人民币，但这些，法院并没有宣读，只是在审判书上有。我们以为父亲服完刑就了结了。结果，时隔这么多年，正当我们的生活步入正轨的时候，11年6月，法院又下达传票，向我们索要四万一千五百九十二，不交钱就要刑拘我父亲，在几番折腾之下，我爸在前一段时间被拘留，交了一万三千块钱后，放人了，临近过年了，法院步步紧逼，向我们索要剩下的钱。按理说，就算是我们真的应该交钱，这是民事了，在我们说明家庭情况要求减少数额的情况下，执法人员有权利有义务进行调解，但他们的调解便是只要我们交钱，一切都就没事，本来觉得很冤，不想交钱，但那次父亲被刑拘后，弄得我家人心力憔悴，母亲不想再为这事儿纠缠不清，想借钱交上，已经借了两万块钱了，因为这期间又发生了太多事。先是我爷爷被车撞后脑出血，住院做手术花了一部分钱，随后没几天他又因为心肌梗塞突然离世，于是办丧事又花钱，爷爷就爸爸一个儿子，所有重担都压在我父母身上。今年11月份92岁的姥姥又去世.....可以想像我父母是多么的疲惫。我大学在读，父母在镇上做小本生意，在发生了这一连串事后，我们家的确交不出钱，但我们就像是任人宰割的羔羊，无路可走。家里有人提议上诉，我也觉得不能就这样了事。但我妈担心因为时间等因素，上诉翻案的可能性也很渺茫。实在是走投无路，我想到了网络，在这里希望各位律师能仔细看看我的话，给我们提出一点建议，谢谢大家了！！