遗产继承问题

爷爷和奶奶有四个儿子，10年前爷爷和奶奶就立下遗嘱把自己的房子给我并且公正了。3年前爷爷去世了今年奶奶也走了，现在其他三家想把房子分了我都说了有爷爷奶奶的遗嘱，但三家都不承认。并且其中一家在奶奶还活着的时候就把土地证拿走了，我这只有房产证了。现在有土地证的那家又补办了一张房产证。

我想问问我的原房产证和他们补办的房产证哪个有效？如果我要起诉的话该怎么办？
补充提问：
我们家照顾爷爷奶奶出力是最多的，街坊四邻都知道，其他三家就补办房产证的那家还照顾点那两家基本上就没怎么管过。还有如果我要起诉的话胜算有多大？