有关房产这方面的问题。

您好，律师
我姥爷是台湾人，1990年回青岛探亲，92年在青岛找了个老伴登记结婚，95年买了一套房子（钱是我姥爷出的，房产证也是我姥爷的名字，他老伴没有收入）。2003年我姥爷以买卖的形式把房子过户到我母亲的名下(当时她们三人一块去的房产中心），2007年我姥爷去世，他老伴一直一个人住着这套房子（老伴的儿子在东北，两个女儿在青岛各自有一套住房）。现如今我要结婚，家里住不开，我母亲想要收回这套房子，让她搬到她女儿家去住，但是她以年老体弱上不了太高的楼梯等各种理由不想搬出。请问她有没有这套房子的居住权？我母亲能不能通过法律途径收回这套房子？
谢谢！