没有签劳动合同

我们厂没有让签劳动合同，我现在怀孕了，我要辞工：问组长，组长说问主管；问主管，主管说要问老板；之前我问了其中A老板，他说要等组长、主管批，不批再找他；然后我又问主管什么时候能批我，她又说要问B老板；然后我又问A老板是主管说的那样子吗？他说是的，他不管辞工，是要问B老板的！这什么意思吗！
这间厂里很多人都想辞工，可就是辞不了，只有自己吃亏自离；有的批辞了，厂里说是还要扣半个月的工资！
还真是让我遇到这么黑的厂啦！请问，厂里都没有给我们签劳动合同，我们应该怎样维护我们打工仔的权益？没签合同，我们可以选择随辞随走吗？