车祸致死

我是陕西西安市农村人。我是陕西西安市农村人父亲因车祸致死，是无责任的，经过是他在人行道上，肇事车是因躲避对面的车直接打转向驶向人行道，并且没有刹车一直加速直至撞到墙上才停下来【并未出现刹车痕迹】，将人卷进车底，造成其死亡，司机21岁，副驾驶是他父亲。

死者现年42岁，其妻子现年42岁，并患有慢性胃病，需长期服用药物，家里有两个女儿，一个现就读于高三，未满十八岁，一个是92年出生，在饭店打工，还有一位60几岁老人需赡养，但据说肇事者家境一般，询问时还不承认犯罪，这种情况该如何索赔、。

补充提问：
电动车上两人停在人行道，我父亲坐在后面，就在进我们家的路口，这场车祸导致两人死亡，，进入村口并未有减速带，也没有测速摄像头，并且村子发生过好多次事故，上级部门从未考虑村民安全，未采取任何措施，请问可以起诉相关部门吗、赔偿费额能达到多少