咨询车祸

我在2010年7月14日，在开车时不小心将一行人（男）的脚跟有擦伤，我看不严重，也没报保险，随即送到医院检查X射线，检查结果为软组织擦伤，医生说没问题,开了一些消炎药。当时那受伤男因忙也就走了，后没几天，以各种理由向我要钱，我请他吃了饭并给他四百元让他自己检查，也没有报保险，我以为没有问题就算了，可过了一个月多他又以脚还有点痛为由又向我要钱，我说到医院检查，他说不用检查，叫我再给一千元钱从此不再找我，我这人怕麻烦也就再给他一千元。我怕他以后再找我，我自己写了一个纸条，大意说：“以后不再找我麻烦”他并签字。我问问亲爱的律师。我这种纸条有没有法律约束，如果以后再找我如何处理？以后遇到这种事该如何办？