公司以各种理由拒绝承担责任，我该怎么办？

因去年的交通事故，因为赔偿金额的问题迟迟未有结果，至今还未处理好。近几天当事人以短信、电话的方式进行恐吓、威胁我，说要伤害我的儿子。要求我跟他们去协商解决这件事情。我打电话给公司，要求公司派人和我一同前去协商，但公司已各种理由拒绝前往，迟迟不将事情处理。一面是我的家人的人身即将要收到伤害，一面是公司已各种理由推脱责任。还说公司除保险以外不承担任何费用。如果我在调解书签了字的话，那些费用是不是要由我来承担吗？不签字的话，我的家人万一受到伤害，公司是不是要付责任（怎样的责任）？现在我真的不知道该怎么办才好。难道对于公司我真的是没有什么办法了呢？