房产继承与赠与

父母在北京市有一套房产，家里有3个子女，父亲2006年去世。2007年，在其他子女不知情的情况下，母亲将房产证改为一个外孙女的名字，2010年其他子女才听说此事。在此请教几个问题：

1、是否可以起诉赠与无效？时隔三年多，是否过了起诉时效？
2、现在其他子女是否可以要求分割这套房产？（母亲还健在）
3、如果可以起诉，2个诉求能否一起完成？
4、如果现在不起诉，母亲过世后是否就无法起诉了？
补充提问：
因为母亲有80多岁了，现在起诉的话应该是把母亲告上法庭。怕老人身体受不了。但是如果等母亲过世后，如果是2年后，则超过了诉讼时效？