关于父母的赡养问题

您好，我父母共育有2个孩子，一男一女。
我是女儿，18岁参加工作，自己一个人到另一个城市工作生活。在我未结婚期间，我每个月将我半个月的薪水上交父母，每周都回家探望父母，主动承担弟弟上学的部分费用。
工作6年后，我结婚并购房，母亲支持我3万元用于房子装修。同时，母亲提出因为我要付房贷，父母都有工作，让我不要再拿钱让他们用于生活。母亲退休后到我工作的城市与我的家庭同住1年。期间，弟弟参加工作，并落户同一城市，也在我家居住。父母退休后采用投靠子女方式在我们所在城市落户。
我工作的第9年，父母在我所在城市购买住房后，母亲与弟弟从我家搬出后同住。
虽在同一城市，但因我女儿出生加上工作压力大，常常没有双休日。因此，很少回家去探望父母。只能逢年过节才回家，每次见面会拿一些费用给父母（一年大概给出5000元）。期间，有3年，雇请一名保洁员上门定期清洁卫生，减轻父母的家务。直至弟弟结婚，保洁卫生的费用由父母自己支出。从父母购房直至弟弟结婚，再到侄儿出世，从购房到弟弟结婚费用，直到一家的生活费用等，基本从父母的退休金支出。
近年，弟弟提出将父母的房子抵押拿去做生意，我提出强烈反对，认为不是入市的好时机，但弟弟一意孤行。2011年，父母将房子过户给弟弟后才告知我将房子过户的决定。
2014年，弟弟投资失败，欠债，只能卖掉房子。
父母与弟弟一家这几年的相处也不是很愉快。到现在，他们无力去责备弟弟所做的一切，但认为我这几年没尽到一个女儿的义务。作为一个晚辈，我很惭愧。此时，我提出购房让父母搬出来住，父母不同意，认为得将侄儿带到小学六年，坚持继续和弟弟一家同住。
将事情的原委表述清楚，是想恳请你们能否从女儿赡养父母的角度，帮我制定一份协议，例如，根据我现在的状况，我想通过协议明确，作为女儿每月应支出父母的赡养费用？每月探视的次数等？我希望弥补我这几年的过错。但同时希望用法律的途径，让我尽孝的同时，当父母对我有不认可时又有有效的法律协议保护自己。