下班自己开车回家，出车祸身亡算工伤吗？

我姐夫大概在一工地上开车运混泥土，今年四月去做的，大概做了三个月。那个工地上的上班制度是运混泥土24小时，然后就休息24小时，8月16日早上四五点的时候，姐夫下班后开着自己的面包车回家在路上出车祸身亡，姐夫开车回家需要1个半小时，姐夫一般一个星期回家一次，平时就住在公司，请问这算得上公伤吗？
补充提问：
出车祸的具体情况不知道，等有人发现姐夫时，他的车子在路的左边，撞到树上，人被死死卡住，且已经身亡，而且车子的保险刚刚7月1日过期，因为打算把车子卖掉就没有续办包险。