意外伤残无法理赔

09年给我母亲买了一份意外保险，2010年12月12号到期。结果在2010年11月份在老家工厂工作时发生意外（工厂是自家亲戚办的，未上工伤保险），左手严重挤压伤，今年上半年在保险公司获得了合同规定的医疗保险金和住院补贴。但在意外伤残的赔偿金项目上发生了明显分歧，我们去保险公司指定的鉴定机构作伤残鉴定，那边说按合同条款，不符合合同中指定的十类伤残中的任何一条，不予鉴定，说即便鉴定也无法赔偿。事后我母亲回老家作了鉴定，为4级伤残（残疾证上标明为4级伤残）。
请问这种情况可否上诉，我在网上了解到06年蚌埠就有类似案例，当地法院也判定伤残赔偿不能只按保险公司内部说了算。去年江苏也有此案例，由于保险公司的伤残条款为有限式列举，有违公平原则。想问下我母亲这种情况值不值得上诉？因我平时工作也较忙，是否可委托律师完成？谢谢大家了！

我母亲目前左手情况：当时左手正面被梳毛钢齿滚筒挤伤，经几次手术后，状况为左手大拇指一半缺失（到指关节），其余4指正面肌腱断裂已无法弯曲，且4指的远端第一节均已萎缩僵化，目前左手只有样子，手指无法再弯曲。
补充提问：
具体怎么个起诉过程，需要哪些材料，打下来大概要多少时间和费用？