是否属于私闯民宅？

您好！我姐委托中介将房子租给X女士，今年10月份到期。房子中的部分家具属于我的一个朋友，他突然要要回这些家具，而根据合同，家具也属于出租的东西。我们经与X女士多次协商，X女士让我们重新购买家具来换那些要被我朋友要回的家具。我们通过中介购买了家具并已经经X女士口头认可同意后，我们又让X女士确认什么时间去更换家具后，并通知朋友于约好的日期去拉家具（由中介陪同）。朋友雇了车及人在约好的时间去拿回家具，而这时X女士发来短信给我姐说是自己有事，要我们以后再去拉这些家具。因为我朋友及雇的车和人已经到了，我姐急忙打电话给X女士多次，她都不接，然后我姐又发短信给她说是人已经到了楼下，务必按原计划进行，X女士都未回复，之后我姐和我还有中介都多次给X女士打电话，她都不接。我朋友及中介等人此时已上楼敲门，X女士的孩子给开了门。我朋友在向这个孩子说明来意后，经同意，将家具换好。X女士在之后1小时之内打电话给我姐，说是我们私闯民宅，吓到孩子，孩子一直在哭，但我们询问中介，中介说小孩一直很好，根本就没有哭。X女士还说要到法院告我们之类的，因此我想咨询一下我们这样做是否违法，谢谢！
补充提问：
非常感谢您的答复。我想请问在这种情况下，家具我们都已经给她换好了，X女士到法院起诉我们，法院能否受理呢？谢谢