老人生活照顾

我爷爷今年81岁了，有一子三女，一个月前得了脑血栓腿脚行动不便需要人照顾，由于我房子大爷爷以前都是跟着我住，现在还是和我住，但是现在行动不便了我要求我爸也能帮帮我照顾，遭到拒绝了我不知该怎么办？我有一后妈不知什么原因回老家了，我爸说是我把她赶走的，我们分家多年了况且我有一年没见她了，怎么可能是我赶她走的呢？我爸拿这事来拒绝照顾我爷爷，我不知该怎么办了，我还要上班现在请假在家，要是通过法律途径我该怎么做？我只想爸爸能照顾爷爷的日常生活别的无所谓，请求帮助急盼回信到邮箱， 谢谢！