汽车追尾

我们是东风小康 送车的员工 送的是新车（商品车）
从重庆送往西昌的途中 在快速通道上 前车为了装客急刹车 造成我后车避让不急追尾
本来规定商品车 是不允许载客的 所以我没意识到他会急刹
出了事故以后我们就撤了现场 私下协商 我赔付修理费的70% 他前车赔付修理费30% 结果后来 打电话给公司 公司有保险 可以等保险公司赔
我们又把车开回现场 伪造老个现场 交警来出了现场划分了 责任认定书（我全责） 现在车修好了 他（前车） 就耍无赖 说交警出了 责任认定书的（我全责） 不赔一分钱 请问下 我这样打官司 难道真的是我全赔吗？