房产公证遗嘱

我的爷爷奶奶在老家自建了一座房子，奶奶于2007年因病去世。爷爷2008年得了老年痴呆，小脑萎缩。我父亲将爷爷接到我们生活的城市照顾直到2013年去世。我父亲兄弟三人，二叔2011年去世，有一子。可是在办理完老人后事后，我三叔却告诉我们，爷爷给他立有遗嘱，将老家的房子由他继承，并做了公证。可是我们感觉疑点太多，爷爷的签字也不像他的签字，可是我们无法得到遗嘱的原件，没办法做笔迹鉴定。并且公证书瑕疵过多，公证时也没有通知我父亲和我二婶。公证时爷爷已80多岁，属年老体弱，但是没有录音和录像。我父亲多次向当地公证处提出复议，但都没有得到满意的答复，我们想通过 法律来维护自己的权益。我们该怎么办？通过诉讼能把公证书撤销吗？该怎么提起诉讼？