家庭矛盾纠纷

自己家里因土地纠纷与伯伯家里有十几年的恩怨 爸爸兄弟比较多 几个叔叔不在家 家里的土地理当有自己家里种 伯伯十几年前从外地回来 兄弟之间因分几个兄弟的土地而闹矛盾 伯伯不在家期间的之间 一直帮忙抚养他的儿子 伯伯是个横行霸道 蛮不讲理 就连当地派出所的人都知道 每次两家吵架 总是他找事 他说 只要他想要的地就必须给他 去年家里在自家的自留地申请到房屋的宅基证 他甚是不满 几次过去生事 要夺回我家里的自留地 因这去年把我妈打伤 因他找关系 法医鉴定没有给妈妈鉴定 派出所的人就让妈妈从医院回去了 从此事他又无所顾忌 过年时 多次在我家门口指桑骂槐 最后爸爸忍无可忍 两个人打起来了因为哥哥和弟弟也在家帮了忙 导致他二度轻伤 爸爸和弟弟轻微伤 因事情在没有完全取证之前 家里人外出了 前几天网上追逃把哥哥和弟弟带走了 这种事情属于很严重的吗 为什么可以网上追逃 当初派出所取证的时候只有我爸爸一人 现在却是三个人 找他商谈和解时 他提出条件 除了人事责任的医药费和一些其它费用以外 以后每年给他一万块钱 直到他老死 走法律程序 请问这件事上面 我们应该怎么处理 非常感谢各位能解答