肇事者拒不履行对伤者赔偿，应该这么办？

现在责任认定书已经判对方主要责任（对方驾驶机动车从非机动车向机动车左拐逆向行驶，发生碰撞后我方需要对现场进行保护，对方以救治伤者为由强行用肇事车把我拉走，事后对方没有拿出一分钱，当天我方家人已报警），我方因骑电动脚踏车没有各行其道（在机动车道路行驶）判我方次要责任。肇事者拒不履行对伤者赔偿，应该这么办？需要向法院起诉吗？肇事者态度强硬，而且肇事车不是肇事者的（东风小康不值5000元，只有交强险），我该怎么办，维权者真的那么艰辛吗？真心感谢大家的帮助！