自行车撞死行人构成交通肇事罪吗?

　　检察院经审理查明：被告人刘某于2005年1月28日早6时许，骑驶“飞鸽”牌助力自行车，由北向南行至昌平区昌百路张各庄大桥处，将同方向步行的今年55岁的张某撞倒，张某经送医院抢救无效于2月7日死亡。

　　事故的发生双方都存在过错：骑车人刘某在连续工作11小时后下夜班，疲劳驾驶助力自行车，又加上天黑没有路灯，据刘某说：“自己根本没发现前方有人就撞上了。”其行为违反了《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条的规定，“在没有交通信号的道路上，应当在确保安全、畅通的原则下通行。”行人张某在此事故中步行未按规定范围行走，也存在一定过错，《北京市实施〈中华人民共和国道路交通安全法〉办法》第五十七条：“行人和乘车人应当遵守下列规定(一)行人应当在人行道上行走，没有人行道的应在距离道路右侧边缘线向左1米的范围内行走。”行人张某的行走范围是1米至2米之间。由于刘某承担事故的主要责任，故依照法律规定应承担相应的刑事责任。