个人借款家属还还是公司还？

04年我父亲在我和母亲不知道的情况下，以公司发展业务需要为由向我奶奶借款11万元，借条上是奶奶的名字，利息20%，并承诺05年归还。去年父亲病重才告知我母亲他欠奶奶的钱，今年1月我父亲去世，现在爷爷起诉我和母亲偿还本息共22万元。请问我父亲发展业务需要的个人借款，家属是否有义务替他偿还? 是不是应该他公司来偿还？我父亲去世前将公司已无偿转让给他的合伙人，我和母亲从不参与公司的事，也不知道我父亲把钱给公司了还是给谁了，反正没给家里。家属还还是公司还？