我想打官司，他们说过了诉讼时效不给我缴养老金，我该怎么办？

我于2003年10月进入某公司工作，和我一起参加工作的还有二十人左右，当时未签劳动合同，工作到2006年5月，发现患病，后住院治疗，治疗三个月后发觉不能再胜任这份工作，后辞职，工作期间公司未和我签劳动合同，也未给我缴纳养老金和医疗金失业金，公司在我因病辞职后，于2008年10月和员工才签定劳动合，并给员工缴纳了2003年10到2008年10月的养老金、医疗金、失业金，但未给我缴纳一分钱，最近我得知公司缴纳养老金，找到工作，要求为了缴纳我在2003年10月至2006年5月份的养老金，因为我之前一直在那工作，后因为辞职的。但公司说我已经过了打官司的诉讼时效，我该怎么办。（注：我是最近一周刚得知公司给员工缴纳养老金的事）
补充提问：
公司是2008年底给员工交养老金的。
我最近得知道是不是过了诉讼时效，请律师告知。
因为在此之前并未有人通知我说公司缴养老金的事。
还有，是不是谁主张谁举证。
如果公司说我过了诉讼时效，他是否应该拿出我在当时已经知道缴养老金的事，
如果能证明公司并未通知我养老金的事，那么诉讼时效是否应该从我得知这件事往后算。