因交通事故软组织损伤的赔付

您好！我先生在公司内的道路上，因外包公司的车辆在行驶过程中，装载的货物掉下来砸伤，对方车辆全责。右耳朵缝了三针，右手软组织损伤，已经休息了两个月，但还是酸痛，右手没力气。
我现在咨询了好多人，也得不到满意的答复，伤残鉴定也做不出，连三期鉴定都困难，但是确实受害人已经痛苦，这种酸痛可能就陪伴终生也说不定，一到下雨天酸痛的手都抬不起。可是有谁会相信，也没有什么合理的鉴定方案。
公司在我方强力要求下报了工伤，但是指明责任由外包公司车辆保险全权负责。现在我们与保险公司去交通队协商，对方连最基本的都不愿意承担，我们要求赔付医疗、交通、护理、营养、误工这几项，对方只肯承担医疗、交通，其它的费用要求我们做三期鉴定。可是现在连三期都困难，难道我们的损失只能自己承担吗，不仅人受到了伤害，经济上还要损失。
实在没有办法，我可以起诉吗，起诉的话可以起诉保险公司，司机，对我人身的伤害，经济上的损失吗？我要怎么操作，请专家教教我，到底要怎么做，才能让我们的损失降到最低呢？谢谢！