逾期2个月货款如何收回

法邦网律师：
你好！
我在百度里面有看到你们经常免费帮助他人处理法务事务，正好有个问题，我也想求助一下贵公司。我在11年的9月份出售了一套设备给安徽徽铝铝业（之前一年多前合作过一次），货款是39000元，预付订金为40%（15600元），合同约定是见货付尾款，但因为我们合同约定是要包设备安装的，加之那天是请了那边经销商帮忙安装的；也怪我，一方面没有跟进，经销商他们当时也没有和我沟通好就直接卸货安装了。
现在就导致60%的尾款（23400元），一直拖着，他们的采购就今天说明天，明天说后天，一拖拖到2个月了，现在我公司怪我做业务没有危机意识，并说要我个人来承担这个风险。甚至于要我拿工资抵扣损失。马上就过年了，家里还有小孩急需要工资过个年，现在成了这样，我都不知道该怎么处理好。
不知道你们能否帮助我，我现在是真的没有更好的办法了！

谢谢：东莞小钟
补充提问：
感谢两位专业律师的回答，请问若是请求起诉追要的话，是要到当地去呢~？还是可以在这边进行处理？另外，费用要怎么算？