土地纠纷

事由：我爷爷奶奶名下的宅基地120m2左右（无土地使用证），20多年前爷爷奶奶口头约定由我父亲获得其中的33m2左右，自行修建房屋（未办理房产证和土地使用证），剩余的宅基地由我两位叔叔继承（当时我两位叔叔也在场，未提出异议）。我父亲与母亲于1986年在该33m2宅基地上自行出资修建了3层房屋，其中1层为爷爷奶奶居住至去世，2-3层为父母居住。92年我父亲因意外去世，之后我爷爷奶奶的生活费我母亲一直与我两位叔叔共同承担，两位老人去世后的安葬费及各类开支，我母亲也共同承担。如今，县城搞规划，我母亲去办理土地使用证和房产证时，两为叔叔出面说，我家现拥有的33m2他们也有份，阻止办理土地使用证。
请问：1、我们要如何办理土地使用证？
2、如果当地土地管理局无法协调情况下，我们是否可以到当地法院进行起诉，胜率有多少？
谢谢！