关于房产过户是否有效

您好，我爷爷有七个孩子，他有一套70多平的房子，户主是他。而后有5个孩子陆续的户口迁出，只有我四伯跟我小伯成家后户口还是跟我爷爷一起的。98年旧城改造时，爷爷的房子拆掉，后分了三套，爷爷、四伯、小伯各住一套。由于我爷爷快90岁，脑子也不太灵光了，今年年初的时候，被我四伯跟小伯带去办了过户手续，即把他们住的两套房子都过到了两人自己名下。我想咨询的是，其他5个兄妹都是不知情的，这样的过户是否合法？
补充提问：
奶奶现在还健在，只是已经老年痴呆10来年了，房子按理她也有分的。