欠了10几年的钱还能要回来吗？

。我想咨询一下。在90年左右的时候我爸爸曾经借给别人一笔钱...当时因为是朋友就没有打欠条！但是有几个人做的见证！现在我爸爸因为脑血栓丧失了清晰的语言表达能力。而几个当时作证的人也都不在人世！欠方家里都承认当时借过这个钱。可我们家人去了好多次。他们都以当事人不在家为理由不还！请问我们现在还能要回这个钱么？
补充提问：
请问收集证据证明是什么意思？他的家人本身也是承认的！需要重新打个欠条么？可是当事人根本找不到！只能找到他家人！他们周围的邻居也知道这个事情！这也不能算直接证据么？