我能起诉打骂父母又不赡养父母的哥哥吗？

我父母有6个子女，父母都有高血压，父腰椎盘突出，母犯高血压现残疾智障，都没收入。
二哥家多年来常啃老不满足打骂父母，现对父母的医疗费，赡养问题都不愿承担。但是二哥家很狡猾，从来不断言不养父母，只嘴上说养老，光说不养，反正就是不出钱也不照顾，大嫂家和二哥家一样狡猾比着不愿养。爸爸由我一人在赡养，妈妈自病残后一直由我姐家赡养2年多，两年我有出钱6千多元，我弟弟直到今年才出了600元给妈药费。这种情况该怎么处理赡养？怎样才能让二哥家和大嫂家也养父母？我可以起诉二哥和大嫂家吗？有什么途径可以让他们受到惩罚。
补充提问：
我可以一并起诉他们补上2年多的医疗费和赡养费吗？能胜诉吗？需要请律师吗？我家是农村的，农村这种打骂父母不养老的风气很普遍。