离婚后他不给抚养费

去年8月26号去民政局协议离婚，我要孩子，他给抚养费，学费，医药费。
过了几个月后，听人家挑拨，他就不给了，耍赖皮。我们去找他要钱，他就把孩子抢过去，不让我们见面，我问他协议怎么写的，他说协议作废，他说作废就作废？
前几天开学，他还跟老师说不要我们接孩子，现在该怎么办？监护权在我这里，离婚协议书还在，他凭什么不要我们接孩子？还说现在孩子都跟我们没关系，去法院咨询，说去起诉，请问律师，我们能胜诉？如果胜诉，他不给钱，耍赖皮，可以强制执行？
另外，打一场官司，需多少钱？