交通事故纠纷

我有一辆车，放在了汽车租凭公司。
A租走了，然后他的朋友B开着出去，发生了交通事故。
当时车上还坐着3个人。（人全都安全无事）
却把对方的司机撞的住了院。

现在我的车已经严重损坏。A说当时不是他开的车，他不负责。
B肇事逃逸，B的父母愿意承担对方司机的医疗费用。

可是对于我的车的损害赔偿，他的父母却不愿意独自承担，要求和当时车上坐的另外三人一起承担。

可是另外三人却都不认为自己有责任。

现在车已经由交通队拆解定损完了（定损金额为3万多），已经拖了三个月了。之前签的有租赁合同，合同中说明了，租金一个月9000元。另外，合同中还说明如果发生事故还要赔偿一个折旧费。如果是两年内的新车，（我的车就是）要赔偿加速折旧费。就是损坏金额的100%。

可是他们却至今为止，一分钱也不给。

这该怎么办？
补充提问：
我说的签的租赁合同是租赁公司和A签的。

我向当地律师咨询过，律师说就怕B的家人不管，因为B已满16周岁。